虾爬子是一种美味的海鲜食材，制作起来需要一定的技巧。对于初学者来说，掌握虾爬子的蒸熟时间是非常重要的。

首先，将新鲜的虾爬子洗净，放入蒸锅中。在蒸锅中加入清水，并将火开到最大。当水沸腾后，将火调至中火，继续蒸煮5-7分钟。

在蒸的过程中，可以观察虾爬子的颜色和形状。当虾爬子的壳变红，并且肉质变白，说明已经熟透了。此时可以用筷子轻轻探一下虾爬子的肉质，若肉质韧性适中，不过硬也不过软，就可以取出来了。

需要注意的是，虾爬子的大小和新鲜程度也会影响蒸的时间。如果虾爬子较大或者不够新鲜，可能需要延长蒸煮时间，以确保熟透。

总的来说，虾爬子的蒸熟时间在5-7分钟左右。掌握好这个时间，制作出美味的虾爬子就不再是难事了。