EGR（废气再循环）是一种减少柴油发动机排放的技术，它通过将部分废气重新引入到发动机燃烧室中，降低了氮氧化物的生成。下面我们来详细了解一下EGR的工作过程。

当柴油发动机运转时，它会产生一定量的废气，这些废气包括氮气、二氧化碳和水蒸气等。EGR系统将一部分废气通过管道引入到发动机进气道中，在进气道和排气道之间设置一个EGR阀门，控制废气的流量。当发动机负荷较低或行驶在城市道路等低速条件下，EGR阀门会打开，将一部分废气重新引入到发动机燃烧室中，与新鲜空气一起参与燃烧过程。

废气中含有大量惰性气体，如氮气，这些气体降低了燃烧室内的氧气浓度，使得燃烧温度下降，从而减少了氮氧化物的生成。此外，废气中的水蒸气也有助于降低燃烧温度，减少氮氧化物的生成。因此，EGR技术可以有效地降低柴油发动机的氮氧化物排放。

不过，EGR技术也存在一定的缺点。废气中含有一定的颗粒物和油脂，这些杂质会在进气道和燃烧室内积累，导致发动机出现积碳、堵塞等问题。此外，如果EGR阀门长期打开，也会影响发动机的燃烧效率和动力性能。

为了解决这些问题，现代柴油发动机常常采用高压共轨、电控喷油等先进技术，并在EGR系统中加入颗粒物捕集器、油气分离器等辅助装置，以确保发动机的正常运行和排放要求。

总之，EGR技术是一种有效的柴油发动机排放控制技术，通过将废气重新引入到发动机燃烧室中，降低了氮氧化物的生成。但它也存在一定的缺点，需要在发动机设计和制造中加以考虑和优化。