小车刷一阶是指在小车控制系统中，对小车的速度进行调节时，采用的是一阶滞后控制方法。一阶滞后控制方法是一种简单的控制方法，它可以将小车的速度平稳地控制在设定值附近，避免了速度的大幅度波动，提高了小车的稳定性。

在小车控制系统中，一阶滞后控制方法的原理是通过调节小车的电机转速来控制小车的速度。当小车速度偏离设定值时，控制系统会根据目前的速度和目标速度之间的差异来调整电机的转速，使小车逐渐趋向目标速度，从而实现速度的平稳控制。

与其他控制方法相比，一阶滞后控制方法具有简单易实现、响应速度快、精度高等优点。同时，它也存在一些缺点，例如在系统参数变化较大时，容易产生系统震荡等问题。

总之，小车刷一阶是一种常用的控制方法，可以有效地控制小车的速度，提高小车的稳定性和精度。