封建制度是古代社会的一种制度，它是以土地为基础的社会制度，主要表现为地主阶级剥削农民阶级的一种制度。在中国历史上，封建制度的开端可以追溯到西周初年，到了明清时期，封建制度已经达到了极致。

然而，随着时代的变迁和社会的进步，封建制度也开始逐渐走向灭亡。其中，最重要的推动因素是近代西方文明的传入和中国自身的改革开放。19世纪末，清政府开始推行改革开放政策，试图摆脱封建制度的束缚，但是由于受到保守势力的抵制，改革进程一直缓慢而艰难。

直到20世纪初，辛亥革命爆发，推翻了清朝封建王朝的统治，中国开始进入了新民主主义革命时期。此时，封建制度彻底崩溃，人民开始追求平等、自由、民主和科学，中国也开始步入现代化的道路。

总的来说，封建制度的结束是一个漫长而复杂的过程，它是历史发展的必然结果，也是社会进步的必然产物。现在，我们已经走过了封建制度的历史长河，迈入了一个崭新的时代，我们应该珍视历史成果，不断推动社会进步，为人类文明的发展做出更大的贡献。