干腐竹是一种常见的中式食材，它是由黄豆经过发酵、蒸制、晾干而成的。在烹饪中，干腐竹可以用来烧汤、煮粥、炖肉等，口感香鲜可口，营养丰富。

在使用干腐竹前，需要将它浸泡一定时间，这样才能使其软化并更容易入味。一般来说，泡干腐竹的时间取决于干腐竹的大小和硬度，一般需要泡30分钟至1小时左右。

具体的泡法如下：

1.将干腐竹放入清水中，水量要足够将腐竹完全覆盖。

2.等待时间约30分钟，此时干腐竹会变软，但还有一定硬度。

3.把腐竹拿出来，用手轻轻挤压，使其吸收水分。

4.如果觉得还不够软，可以再放回水中泡一会儿，直到软化为止。

5.泡好的干腐竹可以用清水冲洗一下，去掉表面的杂质和泡水的味道。

需要注意的是，泡干腐竹的时间不宜过长，否则腐竹过于软化后口感会变得粘糊，影响食用口感。