随着现代交通工具的快速发展，高铁成为了我们出行的首选。作为中国高铁的代表，上海到北京高铁线路自从开通以来，一直备受旅客关注。那么，在计划出行之前，我们如何查询上海到北京高铁时刻表呢？

首先，我们可以登录中国铁路12306官网进行查询。打开网站后，选择“车票预订”进入查询页。在“出发地”和“目的地”栏目中输入“上海”和“北京”，接着在“乘车日期”中选择出行日期并点击“查询”按钮。查询结果将会列出当日所有高铁列车的班次和时刻表，包括列车编号、出发时间、到达时间、历时、座位类型和票价等详细信息。

除了官网，我们还可以通过手机APP进行查询。在App Store或者安卓应用市场中，搜索“铁路12306”并下载安装。打开APP后，点击“车票查询”进入查询页面，与官网查询方法类似，输入出发地、目的地和乘车日期，点击“查询”即可得到时刻表信息。

另外，我们也可以前往火车站或者代售点进行查询。在售票窗口或者自助售票机上，选择“高速动车组”并输入出发地、目的地和乘车日期，查询机器会自动显示当日的时刻表和票价信息。

总的来说，查询上海到北京高铁时刻表非常方便。我们可以通过网络、手机APP和实体售票点进行查询，选择最适合自己的出行方案。出行前一定要提前查询时刻表，避免错过班次和耽误行程。