腊猪蹄是一道美味可口的传统美食，慢炖的时间长短会影响它的口感和风味，因此掌握正确的烹制时间是很重要的。

首先，选择好的腊猪蹄是制作美味腊猪蹄的关键。应该选择新鲜、肉质细嫩、皮薄而韧的猪蹄。在烹制之前，需要将猪蹄先用清水浸泡30分钟至1小时，以去除血水和杂质。

接下来，将猪蹄用水冲洗干净后，放入锅中加入足够的水，烧开后撇去浮沫，加入调料，如姜、葱、八角、桂皮、花椒等，再加入适量的盐和糖调味。

然后，将火调小，盖上锅盖，慢慢炖煮，煮的时间一般为2-3小时左右。在烹制过程中，需要不时的翻动猪蹄，以使其受热均匀，并确保猪蹄的肉质变得酥软入味。如果需要加水，可以适量加入热水。

最后，当猪蹄肉烂糯、入味时，就可以关火了。将猪蹄捞出，放在盘子中，再淋上一些热汤汁，即可食用。如果喜欢口感更软烂的腊猪蹄，可以将烹制时间延长至4-5小时。

总之，腊猪蹄小火慢炖的时间要根据个人口味和猪蹄的大小而定，但一般来说，烹制时间在2-3小时左右，可以使猪蹄的口感和风味达到最佳状态。