在晚上判断摄像头是否开启，需要注意以下几点：

首先，观察摄像头上的指示灯。许多摄像头在开启时会发出红色或绿色的指示灯。如果这些指示灯正在闪烁或常亮，那么摄像头很可能已经开启了。

其次，通过检查计算机或移动设备上的摄像头应用程序来确定摄像头是否已经开启。在计算机上，可以打开“设备管理器”或“任务管理器”来查看当前正在运行的应用程序和进程。如果有摄像头应用程序在运行，那么摄像头也可能处于开启状态。在移动设备上，可以查看正在运行的应用程序列表，并检查是否有摄像头应用程序正在使用。

最后，可以通过观察摄像头镜头上的反射光来确定摄像头是否处于开启状态。如果摄像头正在工作，那么在镜头表面会出现反射光，这很容易被注意到。

需要注意的是，如果不确定摄像头是否已经开启，最好在不需要使用摄像头时将其关闭，以保护个人隐私。