豆腐是中国传统的食品之一，以豆浆为原料制成，口感细腻，营养丰富。而在豆腐的制作过程中，石膏是一个重要的辅料，用于凝固豆浆。那么，如果没有石膏，该如何制作豆腐呢？

首先，我们可以使用酸性物质来代替石膏，例如柠檬汁、醋、酒石酸等。将豆浆加热至80℃左右，加入适量酸性物质，搅拌均匀后静置，待豆腐凝固即可。

其次，也可以使用植物性凝固剂代替石膏，例如海藻酸钠、卡拉胶等。将豆浆加热至60℃左右，加入适量凝固剂，搅拌均匀后静置，待豆腐凝固即可。

除此之外，还可以使用传统的手工制作方法，不需要任何辅料。将豆浆加热至80℃左右，加入适量食盐，搅拌均匀后倒入豆腐模具中，用重物压实，待豆腐凝固即可。

综上所述，虽然石膏是豆腐制作时常用的辅料之一，但并不是必须要使用的。我们可以使用酸性物质、植物性凝固剂或传统的手工方法来制作豆腐，让我们可以享受到美味健康的豆腐。