自由泳是游泳中最基本的一种泳姿，打腿是自由泳中的重要技术之一。下面就来介绍一下自由泳打腿的技术要领。

1.腿部姿势：自由泳打腿时，腿部姿势要保持伸直，两腿间距离要与肩同宽。双脚要稍微向外翻，脚尖朝向水面。

2.脚蹬力度：打腿时，脚蹬的力度要均匀，力度大小适中，不要过于用力或者过于轻松。脚蹬力度应该以脚踝为中心，向下蹬出水，脚蹬后脚掌要迅速收回。

3.呼吸节奏：自由泳打腿时，呼吸节奏要与手臂配合，每次抬起一只手臂时就要向前吸气，然后把脸埋在水中呼气，这样可以保持呼吸的顺畅。

4.身体平衡：自由泳打腿时，身体要保持平衡，不要过于倾斜。要注意身体的重心要在腰部，腿部的蹬力要协调，双腿的力度要相对平衡。

5.节奏和速度：在自由泳打腿时，要控制好节奏和速度。节奏要保持稳定，速度要适中，不要过快或过慢。可以通过不断的练习来提高控制节奏和速度的能力。

综上所述，自由泳打腿技术要领包括腿部姿势、脚蹬力度、呼吸节奏、身体平衡、节奏和速度等方面。只有在不断地练习中才能掌握这些技巧，并且将它们运用到自己的游泳中。