郑州是河南省的省会城市，位于中原地带。周边有许多美丽的景点，适合自驾游。以下是几个推荐的景点：

1. 黄河风景区：距离郑州市区约50公里，是黄河在河南省的一个著名景点。景区内有黄河壶口瀑布、龙门石窟、黄河大坝等著名景点。可以在黄河边漫步，欣赏黄河壮丽的风光。

2. 登封：距离郑州市约30公里，是一个历史文化名城。有少林寺、嵩山、伏牛山等著名景点。可以参观少林寺的功夫表演，爬上嵩山的山顶，欣赏伏牛山的秀丽风光。

3. 郑州东周城遗址：位于郑州市东部的新郑市，距离郑州市约30公里。是中国东周时期的遗址，有城墙、宫殿、墓葬等遗迹。可以了解中国古代历史文化。

4. 郑州动物园：位于郑州市郊区，距离市区约20公里。是河南省规模最大的动物园，有珍稀动物如大熊猫、北极狐等。可以与动物近距离接触。

以上是几个推荐的郑州附近自驾游景点，每个景点都有独特的魅力，值得一去。