自驾车旅游一直是很多人心中的梦想，而西安正是一个极佳的自驾游目的地。这里有着丰富的历史文化底蕴和美丽的自然景观，可以让你在短短的5天内畅游其中，感受到不一样的旅游体验。

第一天：西安市区游

从西安出发，第一天建议在市区游玩。可以先去参观兵马俑，领略古代的壮丽气势。然后去钟楼和鼓楼，了解古代的时间和文化传统。晚上可以去回民街品尝当地美食，感受小吃文化的魅力。

第二天：华山

第二天可以前往华山，这是中国五大名山之一，被誉为“奇险天下第一山”。华山有悬崖峭壁，峰回路转的景观，也有丰富的历史文化遗迹。华山的顶峰上有“南天门”，可以俯瞰整个华山山脉的壮丽景色。

第三天：秦岭

第三天可以前往秦岭，这里是自然风光的天堂。可以去望仙台看秦岭山脉的美景，还可以去探访太白山的壮丽景色。在秦岭深处还有很多原始的自然景观，可以去感受一下大自然的神奇之处。

第四天：华清池和兵马俑博物馆

第四天可以前往华清池，这是中国唐代皇家温泉浴场，也是唐代宫殿建筑的代表之一。在这里可以欣赏到唐代建筑艺术的精髓，还可以享受一下温泉的放松。接着可以去兵马俑博物馆，进一步了解中国古代的历史文化。

第五天：大雁塔和西安城墙

最后一天可以去大雁塔，这是中国古代佛教文化的代表之一。在这里可以欣赏到古代佛教艺术的精髓，还可以参观佛教文化博物馆。接着可以去西安城墙，这是中国现存最完整、规模最大的古代城垣建筑，也是国家AAAAA级景区。在这里可以欣赏到古代城墙建筑的精髓，还可以骑自行车绕城墙一周，感受一下古代城市的风貌。

以上就是西安出发自驾游攻略5天自由行的建议，希望可以给你的旅游之旅带来一些参考和启发。