汽车故障灯ESP是指车辆电子稳定控制系统的警示灯。它的作用是监测车辆的运动状态，包括车速、转向角度、加速度等，并通过电子控制单元对车辆的制动系统、发动机输出等进行控制，以保证车辆在高速行驶、急转弯等情况下的稳定性和安全性。

当ESP系统检测到车辆发生了不稳定的情况，如车辆侧滑、偏离行驶轨迹等，会自动对车辆进行制动、降低发动机输出等措施，以尽可能地避免事故的发生。同时，ESP系统也会通过故障灯的形式向驾驶员提示车辆发生了故障，需要进行检修或维修。

在日常驾驶中，驾驶员应该密切关注车辆的故障灯状态，一旦发现ESP灯亮起，应该及时将车辆送到专业的维修机构进行检修，以保证车辆的安全性和稳定性。此外，驾驶员也应该注意日常维护保养，及时更换车辆的零部件，以保证车辆的正常运行和使用寿命。