清炖炖豆腐是一道营养丰富、口感清淡的家常菜肴，适合各种人群食用。下面就来介绍一下如何制作一道美味的清炖炖豆腐。

首先，准备好食材。需要的材料有豆腐、胡萝卜、香菇、猪肉等。选购时要选择豆腐质地细腻、无异味的新鲜豆腐，胡萝卜和香菇也要选购新鲜、品质好的。另外，猪肉可以选用里脊肉或者瘦肉，切成小块备用。

其次，处理食材。将豆腐切成小块，胡萝卜和香菇也切成小块或者片状备用。然后将猪肉用清水浸泡一下，去除血水，再切成小块备用。

接着，开始烹饪。先将油热锅，加入姜片和葱段煸炒出香味，然后加入猪肉块煸炒至变色。接着加入胡萝卜和香菇煸炒几分钟，再加入清水，烧开后撇去浮沫。将豆腐块放入锅中，加入适量的盐、酱油、料酒、白胡椒粉等调料，煮至豆腐变软烂即可。

最后，出锅装盘。将炖好的豆腐装盘，撒上少许葱花和香菜叶，即可食用。

以上就是制作清炖炖豆腐的步骤，希望大家能够喜欢这道美味又健康的家常菜肴。