棘皮动物是一类海洋生物，包括海星、海胆、海参等多种物种。它们的身体表面都覆盖着坚硬的棘刺，具有以下生物学特征：

1. 内外部结构相对稳定：棘皮动物的身体结构相对稳定，不易变形。它们的身体由内外两层组成，内层为消化系统和神经系统，外层则为棘刺和外皮。

2. 呼吸方式多样：棘皮动物的呼吸方式多样，有些物种通过皮肤进行气体交换，有些通过鳃进行呼吸，还有些通过类似于肺的结构进行呼吸。

3. 消化系统简单：棘皮动物的消化系统相对简单，只包括进食、消化和排泄三个步骤。它们的消化道通常为一个直通的管道，食物经口进入，经肛门排出。

4. 具有自我修复能力：棘皮动物具有自我修复能力，当身体受到伤害时，它们可以通过增殖细胞和分裂细胞来修复受损组织。

5. 具有水管系统：棘皮动物具有水管系统，由环绕口部的管环和身体内部的管道组成，可以进行水分、营养物质和废物的运输。

6. 骨骼发达：棘皮动物的骨骼相对发达，由钙质构成的骨片和棘刺可以提供身体支撑和保护。

综上所述，棘皮动物具有结构稳定、呼吸方式多样、消化系统简单、自我修复能力、水管系统和发达的骨骼等生物学特征。这些特征使得棘皮动物在海洋生态系统中扮演着重要角色。