潜水艇是一种可以在水下行驶的船舶，它的沉浮原理是通过控制水的进出来实现的。

潜水艇的外壳内部分为多个密封的舱室，其中有些舱室被填充了水，有些舱室则被充满了空气。当潜水艇要下潜时，船员会打开一些舱门，让水进入舱室中，使潜水艇的总体密度增加，从而使其沉入水中。当潜水艇要浮起时，船员会把进水门关闭，并打开排水门，将水排出舱室，使潜水艇的总体密度减小，从而使其浮起。

除了这种基本的沉浮控制方式外，潜水艇还配备了一些先进的技术装备，如可变球ast和静力平衡系统等。可变球ast是一种球形水箱，它可以根据潜水艇的沉浮状态自动调节球内水的数量，从而控制潜水艇的沉浮。静力平衡系统则是一种通过控制水的压力和流动来实现沉浮控制的系统，它能够在不需要船员干预的情况下保持潜水艇的平衡。

总之，潜水艇的沉浮原理是通过控制水的进出来实现的，这需要船员在驾驶过程中精准地掌握水的进出量，同时配合先进的技术装备，才能够保证潜水艇在水下的平稳运行。