马钧是中国古代著名的兵器制造家，他所发明的兵器在古代战争中发挥了重要作用。其中，他最为著名的发明是投石车。

投石车是一种可以投掷巨大石块、火球等物体的攻城武器。它的构造相对简单，由一个弹弓和一个支架组成。弹弓是用强韧的绳索和木材制成，支架则是用木材和铁件制成。在使用时，将巨石等物体放在弹弓的杠杆上，然后用力拉动弹弓，使弹弓松开并将物体抛出。

马钧发明的投石车，其主要改进在于弹弓的结构和支架的稳定性。他将弹弓的绳索制成多股绞线，使其更加耐用和强韧。同时，他还在支架的构造上做了很多改进，使其更加稳定，能够承受更大的力量。

投石车的出现，极大地提高了古代战争的攻城能力。当时的城墙往往非常厚实，常规的攻城方式往往难以攻破。但是投石车可以将巨石等物体投掷到城墙上，有效地摧毁城墙，使攻城方有了更大的胜算。

总的来说，马钧发明的投石车，是中国古代军事技术的重要成果之一。它在古代战争中发挥了巨大的作用，也影响了后来的兵器制造工艺。