京杭大运河是连接北京和杭州的重要水运通道，它的历史可以追溯到公元七世纪唐朝。唐朝时期，为了加强中央政权对南方地区的控制，唐太宗李世民下令开凿大运河，这也是中国历史上第一条长距离人工运河。大运河的开凿，将黄河、淮河、长江三大流域联通，方便了南北交通和商品运输，对于唐朝的繁荣和统一做出了巨大贡献。

然而，由于唐朝的衰落和战乱，大运河逐渐被废弃和破坏。直到元朝时期，忽必烈在统一全国后，重视水利工程建设，于公元1289年开始重新修建大运河。元朝对大运河进行了改建和加固，使其成为更为完善的水运通道，为元朝统治和经济发展提供了有力支持。

明朝时期，大运河的修建和维护更加频繁和规范化，成为当时中国最重要的水利工程之一。明朝在大运河沿线修建了众多码头、关隘、堤坝和水闸，使得大运河的水运能力不断提升。在明朝时期，大运河的南北段分别称为“江南运河”和“通惠河”，沿线的城镇和村庄也因此得到了发展和繁荣。

总之，京杭大运河的历史可以追溯到唐朝时期，但它的建设和完善是在元、明两朝时期进行的。这条千年水运通道的建设，不仅促进了南北经济文化交流，也展现了中国古代水利工程的卓越技术和管理水平。