福州是一个历史文化悠久的城市，周边也有许多美丽的景点值得一游。如果你喜欢自驾游，那么这里有几个推荐的福州周边自驾一日游景点。

第一个景点是福建土楼。福建土楼是福建省土家族和侨乡的标志性建筑，是中国传统建筑中的一种独特形式。福建土楼建造于明清时期，是由石头、木材和土坯建成的高大的建筑物。其中最著名的是被誉为“世界文化遗产”的南靖土楼群。从福州出发，大约需要3小时的车程才能到达南靖土楼群，但是一路上的风景也十分美丽。

第二个景点是闽南大地游览区。闽南大地游览区位于福州市南部，是一个集文化、娱乐、休闲为一体的综合性旅游景区。景区内有大量的历史遗迹和自然景观，例如古戏台、南山寺、泉州古城墙等等。同时，这里还有各种娱乐活动，例如漂流、攀岩、射箭等等，适合全家人一起游玩。

第三个景点是福建省第一高峰——武夷山。武夷山是中国著名的旅游胜地之一，也是福建省的重要自然保护区。这里有茂密的原始森林、清澈的溪流和瀑布，还有丰富的野生动植物资源。如果你喜欢徒步旅行，那么在武夷山上爬山、观景是一个很好的选择。

以上是几个推荐的福州周边自驾一日游景点，每个景点都有其独特的魅力，希望你可以在这些美丽的地方度过愉快的一天。