皮垫上的笔印是很常见的问题，尤其是在使用皮制品的时候，如皮包、皮钱包、皮座椅等等。这些笔印看起来很难去掉，但其实有一些方法可以尝试。

首先，我们可以使用一些简单的工具，如橡皮擦或橡皮擦清洁剂。用橡皮擦轻轻擦拭笔印，直到它们消失。如果笔印比较顽固，可以使用一些橡皮擦清洁剂来帮助去除。

另外，我们也可以使用一些专门的皮革清洁剂来去除笔印。这些清洁剂一般可以在皮具店或者网上购买到。使用时，先将清洁剂涂在笔印上，然后用干净的布擦拭，直到笔印消失。

如果以上方法仍然无效，可以尝试使用一些更强效的清洁剂，如酒精或者柠檬汁。将酒精或柠檬汁涂在笔印上，然后用干净的布擦拭，直到笔印消失。但需要注意的是，这些清洁剂有可能会损伤皮革，因此需要在小区域内先进行测试。

总之，去除皮垫上的笔印需要一些耐心和技巧，但只要使用正确的方法，笔印是可以被去除的。