圆牛排是一道美味可口的菜品，煎制的时间对于其口感来说至关重要。一般来说，煎圆牛排需要3-4分钟的时间才能熟透。

在煎制圆牛排之前，我们需要将其先用牛排调料腌制20-30分钟，这样可以增加牛排的鲜嫩口感和味道。然后在平底锅中倒入适量的油，等油热后放入圆牛排，煎制约2分钟后翻面，再煎制2分钟即可。

在煎制过程中，我们需要时刻观察圆牛排的变化，如果圆牛排表面变得金黄色，就证明已经煎制得差不多了。为了确保圆牛排煎熟，可以用手指轻压圆牛排的中心部位，如果有弹性则表示煎熟了，如果感觉较硬则需要再煎制一会儿。

总之，煎制圆牛排需要3-4分钟的时间，需要注意火候和翻面的时机，这样才能煎制出美味可口的圆牛排。