使臣是一种特殊的外交官，他们被派往他国，代表本国君主进行外交活动。作为一名使臣，如何才能不辱于诸侯呢？

首先，作为一名使臣，必须深入了解目的地国家的文化、历史和政治制度。只有了解了对方的背景和文化，才能更好地与对方交流和沟通。在与对方交流时，必须尊重对方的文化和习惯，不要冒犯对方的敏感点和忌讳。

其次，使臣必须有一定的外交技巧和谈判能力。在处理外交关系时，必须善于沟通和协商，能够运用各种手段达到自己的目的。同时，也要善于把握外交关系的节奏和方向，避免在交涉中出现失误和瑕疵。

最后，使臣必须是一名有良好道德修养的人。在外交活动中，必须保持对自己和对方的尊重，不做出不道德的行为和言论。同时，也要保持自己的诚信和信用，不做出背信弃义的行为，以维护自己和本国的形象和利益。

总之，作为一名使臣，要不辱于诸侯，就必须有深入的文化了解、外交技巧和谈判能力，同时也要保持良好的道德修养和信誉。只有这样，才能在外交活动中取得成功，为本国争取更多的利益和声誉。