手动挡车辆的挂档法是驾驶员必须掌握的基本技能之一。正确的挂档方法不仅能够平稳地启动和换档，还能够延长车辆的使用寿命。以下是手动挡车辆的挂档法。

第一步，踩下离合器。离合器是连接发动机和变速器的控制器，踩下离合器可以使发动机与变速器分离。在启动车辆或换挡时，都需要先踩下离合器。

第二步，将换挡杆放到空档。空档是指换挡杆没有挂在任何挡位上的状态。将换挡杆放到空档可以使变速器处于自由状态，不会与发动机相连。

第三步，踩下刹车。踩下刹车可以确保车辆在停止状态下不会滑动或前进。这是一个必要的安全措施。

第四步，挂入一档。将换挡杆从空档挂到一档需要掌握一定的技巧。首先，需要将换挡杆向前推，直到它无法再往前推。然后，稍微松开离合器，让车辆前进一点。最后，再次踩下离合器，将换挡杆挂到一档。

第五步，松开刹车。在挂入一档后，需要松开刹车，让车辆前进。同时，需要缓慢地松开离合器，使发动机与变速器逐渐连接起来。这可以确保车辆平稳地启动。

以上就是手动挡车辆的挂档法。正确的挂档方法可以使车辆平稳地启动和换档，同时也可以延长车辆的使用寿命。在实际驾驶中，需要不断练习和熟悉，才能掌握这一基本技能。