《西游记》是一部中国古典文学名著，讲述了唐朝时期高僧玄奘带领着孙悟空、猪八戒、沙悟净这三位徒弟前往天竺取经的故事。这三位徒弟加上玄奘，便是西天取经四大高徒。

孙悟空，又称孙行者，是一只石猴化身而成的神猴，他拥有七十二变、筋斗云等神通，是四大高徒中最为出色的一位。他性格豁达、机智灵活，善于打败妖魔鬼怪，保护师父和师弟们的安全。

猪八戒，原名悟能，是一只猪八戒化身而成的妖怪。他的特点是贪吃爱睡，但是在关键时刻能够发挥出自己的力量，帮助师父和师弟们解决困难。

沙悟净，原名沙和尚，是一只沙僧化身而成的妖怪。他是四大高徒中最为沉稳、坚韧的一位，有着过人的耐力和勇气，经常在关键时刻挽救师父和师弟们的危机。

玄奘，唐朝时期的一位高僧，前往天竺取经的决定是为了传播佛法，为众生解脱苦难。他对佛教有着深刻的理解和研究，是四大高徒中的精神领袖和引路人。

西天取经四大高徒之间互相协作、互相扶持，成功地完成了取经之旅，为中国古代文学留下了不朽的篇章。