开水泡黄豆一般需要泡3-4个小时，这个时间可以让黄豆充分吸收水分，减少煮的时间，同时也能让黄豆更容易消化吸收。如果时间不够充分，黄豆可能煮不烂，口感不好，也会影响到营养的吸收。在泡黄豆的过程中，最好将黄豆浸泡在温水中，这样可以让黄豆更快地吸收水分，同时避免太热的水破坏黄豆的营养成分。此外，在泡黄豆的过程中，可以加入一些糖或盐，这样可以让黄豆更好地吸收水分和味道。总之，泡黄豆的时间要充分，加上适量的调味品，才能让黄豆更加美味营养。