ABS制动系统全称是“Anti-lock Braking System”，即防抱死制动系统。它的主要作用是在紧急制动时防止车轮抱死，保持车轮转动，使车辆保持稳定，同时也能缩短制动距离，提高安全性。

ABS制动系统的工作原理是通过传感器实时检测车轮的转速和车轮的锁死状态，一旦检测到车轮即将锁死，就会立即向控制器发出指令，控制器会调节制动压力，使车轮不会锁死，保持转动状态。

具体来说，ABS系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。传感器负责检测车轮的转速和锁死状态，将信息传递给控制器；控制器则根据传感器的信号，判断车轮是否即将锁死，并向执行器发送指令，调节制动压力；执行器则负责控制制动压力的大小，使车轮不会锁死。

在实际使用中，ABS制动系统能够有效地避免车辆在紧急制动时出现侧滑、失控等情况。同时，它还可以提高制动效率，缩短制动距离，保护轮胎和车身，提高行车安全性。因此，ABS制动系统已经成为现代汽车的标配之一，极大地提高了汽车的安全性和可靠性。