车辆怠速时，发动机的转速比行驶时低，因此发电机的转速也会降低。一般情况下，发动机在怠速时的输出电压较低，电瓶的充电量也会相应降低。

然而，现代汽车的电控系统已经实现了怠速时电瓶的充电功能。这是通过在发动机控制模块中添加特殊的控制算法来实现的。当车辆处于怠速状态时，发动机控制模块会自动调整发电机的输出电压和电流，以确保电瓶能够得到充分的充电。这也是为什么许多车主在长时间停车后，启动车辆时电瓶仍能正常工作的原因。

当然，如果车辆怠速时间过长，电瓶的充电也会出现问题，因为发电机的输出电压和电流有限。因此，如果您需要长时间停车，最好选择关闭发动机，或者通过连接外部充电器来充电，以确保电瓶能够充分充电，避免电瓶电量不足的问题。

总之，现代汽车的电控系统已经实现了怠速时电瓶的充电功能，但仍需注意长时间怠速会影响电瓶的充电量。因此，为了保证电瓶的正常使用，建议在长时间停车时，采取适当的措施来充电。