半挂车调整刹车回位角度，是一个重要的操作，可以提高行车安全。一般来说，半挂车刹车回位角度应该在30度左右。

刹车回位角度是指刹车踏板松开后，刹车片和刹车盘之间的间隙大小。如果这个角度过小，刹车片和刹车盘之间的摩擦会增加，导致刹车片磨损加剧，同时也会影响车辆的行驶稳定性。如果这个角度过大，刹车片和刹车盘之间的间隙过大，会导致刹车失灵，给车辆带来安全隐患。

因此，调整半挂车刹车回位角度非常重要。一般来说，调整角度的方法是使用手动调整器或自动调整器。手动调整器需要人工操作，调整时需要把半挂车的轮子抬起来，然后通过旋转调整器来改变刹车回位角度。自动调整器一般会根据车速和刹车使用情况自动调整刹车回位角度。

无论是手动调整器还是自动调整器，半挂车刹车回位角度都应该控制在30度左右，这样可以保证刹车的效果和行车安全。在使用过程中，还应该经常检查和维护半挂车刹车系统，确保刹车回位角度的正常使用和安全性。