手自一体车是一种将自动挡和手动挡结合在一起的汽车，它可以根据驾驶员的需要在自动挡和手动挡之间自由切换。许多驾驶员在使用手自一体车时会有一个常见的问题，那就是如何在手动挡模式下换挡。

首先，将手自一体车的挡杆从D（驾驶）模式挪到M（手动）模式。这时，车辆已经进入了手动挡模式。

其次，按下刹车踏板，将手刹松开。同时，将右手放在挡杆上，准备进行换挡操作。

接下来，将挡杆向前推动，即可进入下一档挡位。如果需要降档，则将挡杆向后拉动。

需要注意的是，在进行换挡操作时，必须保持足够的车速。如果车速过低，就会导致换挡失败。

此外，在手动挡模式下，车辆不会自动换挡。因此，驾驶员需要根据车速和路况等因素来决定何时进行换挡操作。

总之，手自一体车的手动挡模式下换挡操作相对简单，只需要将挡杆向前推或向后拉即可。但是，驾驶员需要注意车速以及路况等因素，以确保换挡操作的安全和顺畅。