自动挡车辆前进档的字母代表为“D”。

“D”代表的是“Drive”，即驾驶模式，它是自动挡车辆最常用的驾驶模式。当车辆处于“D”挡时，油门踏板的踩踏程度会影响车辆的加速和减速，同时也会自动变速，以适应不同的路况和车速。

与手动挡不同，自动挡车辆的变速器系统会根据车速和油门踏板的踩踏程度自动选择最佳的挡位。在“D”挡模式下，驾驶员只需要控制油门和刹车，而不需要考虑切换挡位的问题，这使得驾驶变得更加简单和轻松。

当然，自动挡车辆还有其他的驾驶模式，比如“P”挡（停车挡）、“R”挡（倒车挡）、“N”挡（空挡）等，驾驶员需要根据实际情况选择合适的驾驶模式。

总之，“D”挡是自动挡车辆最常用的驾驶模式，它让驾驶变得更加简单和方便。无论是在城市道路还是高速公路上，驾驶员只需要控制油门和刹车，就可以轻松驾驭自动挡车辆前进。