手动挡车辆换挡原理是指在驾驶手动挡车辆过程中，通过操作离合器和换挡杆，调整车辆的档位，以达到适应不同路况和车速的目的。

手动挡车辆通常有3-6个档位，分别标识为1档、2档、3档等。不同档位对应不同的车速和转速，驾驶员需要根据实际情况来选择合适的档位。

换挡的过程需要先踩下离合器，将离合器与发动机分离，然后将换挡杆从当前档位移动到目标档位。在换挡的瞬间，需要松开离合器，让发动机重新与车轮连接，使车辆继续前进。

为了顺利完成换挡过程，驾驶员需要注意以下几点：

1. 确定合适的档位：根据道路情况和车速选择合适的档位，以保证车辆行驶的平稳和动力。

2. 合理控制离合器：踩下离合器时，需要适度控制离合器的松开时间，以免车辆熄火或者发生抖动。

3. 操作换挡杆：换挡杆需要按照正确的顺序移动，不要硬生生地拉动或者推动杆子。

总之，手动挡车辆换挡原理需要驾驶员熟练掌握和多次实践才能掌握，只有熟练掌握了换挡技巧，才能在路上驾驶更为安全和舒适。