焦作黄河公路大桥是我国重要的跨黄河公路大桥之一，也是连接河南省和山西省的重要通道。作为一座高速公路大桥，车辆通过该桥需要缴纳相应的通行费用。

目前，焦作黄河公路大桥的收费方式采用了电子不停车收费系统。车辆通行时，不需要停车缴费，只需在收费站前的车道上开启ETC（Electronic Toll Collection）设备或者在车道上领取纸质标签，通过收费站时系统会自动识别车牌号并扣除相应的费用。

对于未安装ETC设备或未领取纸质标签的车辆，可以选择在收费站前的人工车道进行现金缴费，或通过手机APP等方式进行在线缴费。同时，对于一些特殊车辆，如军车、公共交通车辆等，可以享受免费通行的待遇。

据了解，焦作黄河公路大桥的收费标准按照车型和行驶里程进行计费。对于小型车辆，如轿车、客车等，每公里收费约为0.6元；对于大型车辆，如货车、挂车等，每公里的收费则相对较高。

总之，焦作黄河公路大桥的收费方式便捷、快速，为广大车主提供了高效、优质的通行服务。