汉兰达混动汽车是一辆拥有电动和燃油两种动力的车型。混动汽车采用电池和发动机的结合，可以在不同的驾驶状态下自动切换使用电力或者燃油动力，从而实现更加高效和环保的行驶方式。

对于汉兰达混动汽车而言，是否需要充电主要取决于车辆行驶的距离和驾驶的模式。当车辆行驶较短的距离时，可以通过电池供电，减少对燃油的依赖。此时，车主需要将车辆连接到电源进行充电，以保证电池充足，车辆可以正常使用。

而当车辆行驶距离较长时，发动机会自动启动，为车辆提供动力，并且可以通过制动能量回收技术将制动能量转换为电能，从而充电，提高电池的使用效率。

总的来说，汉兰达混动汽车是一款高效节能的车型，具备较强的环保性能。车主可以根据自身的行车需求选择合适的驾驶模式，以达到最佳的使用效果。