转子式发动机是一种独特的内燃机，它与传统的活塞式发动机不同，它的工作原理基于转子的旋转运动。转子式发动机通常由三个部分组成：前置式转子、后置式转子和外壳。前置式转子和后置式转子相互啮合，在外壳内旋转，从而产生动力。

转子式发动机的工作原理是基于转子的旋转运动和压缩空气的原理。首先，前置式转子通过旋转将空气吸入内部，然后通过旋转将空气压缩，使其温度升高。接着，空气在与后置式转子啮合的过程中被放出，产生动力，推动转子旋转。最后，排放出去的废气被排出发动机。

转子式发动机的优点是它具有更高的功率密度和更高的转速，同时还能够实现更高的热效率。此外，由于它的结构相对简单，因此可以减少机械故障和维护成本。

总之，转子式发动机的工作原理基于转子的旋转运动和压缩空气的原理，它具有更高的功率密度和更高的热效率，同时还能够实现较低的维护成本。