要在家里自制冰淇淋，只需要准备好牛奶和鸡蛋就可以了。

首先，我们需要将一杯牛奶倒入锅中，加热至温热状态。在另一个碗中，打入两个鸡蛋，搅拌均匀。将温热的牛奶倒入碗中，继续搅拌，直到混合物变得均匀。

接下来，将混合物倒回锅中，小火加热，不断搅拌，直到它变得粘稠。然后，将锅从火上取下，继续搅拌直到混合物冷却。

现在，将混合物倒入冰淇淋机中，按照说明书操作，等待几分钟。如果没有冰淇淋机，也可以将混合物倒入一个盒子中，放入冰箱，每隔一段时间取出来搅拌一下，直到混合物变成冰淇淋的状态。

最后，我们就可以尝试自制的冰淇淋了。它不仅美味，而且健康，因为我们知道里面都是好的原材料。这是一个简单而有趣的自制食品，值得一试！