汽车启动10分钟后，发动机已经足够热了，车辆也可以正式上路行驶了。在这10分钟中，有很多注意事项需要我们注意。

首先，启动后的前5分钟内，车辆的引擎需要保持怠速状态，以便于发动机的自我调整和加热。在这个时间段内，我们不应该急于将车辆开动或者猛踩油门，否则会导致发动机磨损加剧，影响车辆寿命。

在启动后的5-10分钟内，我们可以适当的加大油门，让车辆在低速行驶中逐渐升温。此时，我们需要注意观察仪表盘上的水温指示器，确保车辆水温在正常范围内。

另外，启动10分钟后，我们需要注意车辆的油量和机油情况。这时候可以打开引擎盖，检查机油液面是否正常，以及机油是否需要更换。同时，也可以检查一下水箱、刹车油、变速箱油等重要液体的液面情况，确保车辆在行驶中的安全性。

最后，启动10分钟后，我们需要进行一些简单的检查，例如检查车灯、雨刷、制动系统等等，确保车辆可以正常行驶。如果有发现异常情况，及时进行修理和维护，以免对行车安全造成影响。

总之，汽车启动10分钟后需要我们进行一系列的操作和检查，以确保车辆的安全、稳定和寿命。我们需要养成良好的驾驶习惯，细心维护车辆，让我们的行车更加安全和舒适。