“胸有成竹”是一个常见的成语，意思是在做某件事情之前已经有了充分的准备和计划。但是，这个成语是出自哪个历史故事呢？

相传，在古代，有一个名叫顾恺之的画家，他非常擅长画竹子。有一次，一位朋友邀请他去画一幅竹子，但是这位朋友并没有给他提供竹子的实物。顾恺之却毫不慌乱，他在心里想象出了一幅完美的竹子画，并且开始在纸上勾勒。他的手笔非常自信，整个过程非常从容，就像他已经有了一根形象的竹子一样。最终，顾恺之画出了一幅非常逼真的竹子画，让人惊叹不已。

这个故事说明，顾恺之在画竹子之前已经在心中形成了一个完美的构思。他对竹子的形象、特点和构造有着非常深刻的理解，因此，在画竹子时他可以毫不犹豫地运用自己的知识和技能，把竹子描绘得非常逼真。这就是“胸有成竹”的来源。

因此，我们可以看出，“胸有成竹”这个成语的意义非常深刻。它告诉我们，在做任何事情之前，我们都应该先有一个完整的计划和构思，这样才能够做到事半功倍，达到最好的效果。当我们有了充分的准备和思考，就可以像顾恺之一样，心中已经有了一个完美的构思，然后再通过实际行动来实现它。