轿车踩刹车时，会发出吱吱响的声音，这是因为刹车片与刹车盘摩擦所产生的声音。

当车辆行驶时，刹车片与刹车盘始终处于接触状态，但是当我们踩下刹车踏板时，刹车片会紧贴着刹车盘，以此减缓车速。而由于刹车片与刹车盘的表面并不是完全平整的，因此在两者接触时会产生摩擦力，从而产生吱吱响的声音。

此外，当刹车片磨损到一定程度时，会产生高频噪音，这也是刹车吱吱响的另一个常见原因。

为了避免刹车吱吱响，我们可以采取以下措施：

1. 定期检查刹车片和刹车盘的磨损情况，及时更换磨损严重的部件；

2. 踩刹车时减缓刹车踏板的速度，避免急刹车；

3. 使用高品质的刹车片和刹车盘，以减少摩擦力的产生。

如果您的轿车经常出现刹车吱吱响的情况，建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。