棘皮动物是一类具有高等特征的海洋动物，它们身体表面覆盖着许多棘刺，可以起到保护和防御的作用。棘皮动物的高等特征主要包括以下几个方面：

1. 内骨骼结构：棘皮动物具有内骨骼结构，这是一种由硬质骨骼组成的骨架系统，可以支撑身体并提供运动的基础。内骨骼结构的出现，使得棘皮动物具有了更高的运动能力和适应性。

2. 水管系统：棘皮动物的身体内部有一个复杂的水管系统，包括水管环、水管足和水管管等组成部分。这个系统可以帮助棘皮动物进行呼吸、排泄、摄食和运动等生命活动。

3. 神经系统：棘皮动物具有相对发达的神经系统，包括神经环和神经冠等组成部分。这种神经系统可以感知外部环境和内部状态，并控制动物的各种行为。

4. 外表特征：棘皮动物的身体表面覆盖着许多棘刺，这些棘刺可以起到保护和防御的作用。此外，棘皮动物还具有许多细小的管道和孔道，可以用来进行呼吸、摄食和排泄等生命活动。

总的来说，棘皮动物是一类具有高等特征的海洋动物，它们的内骨骼结构、水管系统、神经系统和外表特征等方面都具有独特的特点。在自然界中，棘皮动物是一类非常重要的生物群体，既具有生态价值，也具有科学研究的价值。