车辆ESP故障灯亮是一种常见的问题，它通常表示车辆的电子稳定系统出现了故障。这种问题可能会对车辆的安全性产生影响，因此及时排除故障非常重要。下面是一些排除ESP故障灯亮的方法。

首先，检查轮胎压力是否正常。低胎压会导致车辆的稳定性下降，这可能会触发ESP故障灯亮。确保轮胎的压力符合车辆制造商的规定，并且在行驶前检查一下轮胎是否有损坏或磨损。

其次，检查车辆的传感器是否正常工作。ESP系统使用多个传感器来监测车辆的运动状态，包括车轮速度、车辆倾斜角度和方向盘转向角度等。如果其中任何一个传感器出现故障，都可能导致ESP故障灯亮。因此，建议在车辆维修站进行专业检测。

第三，检查车辆的制动系统是否正常工作。ESP系统需要依靠制动系统来调整车辆的稳定性。如果车辆的制动系统存在问题，例如制动盘或制动片磨损过度，就可能导致ESP故障灯亮。需要及时维修或更换制动系统的零部件。

最后，如果以上方法无法解决问题，建议联系专业的汽车维修技师进行诊断和维修。他们可以使用专业的诊断工具来检测车辆的ESP系统，并找出故障的具体原因。

总之，如果车辆的ESP故障灯亮，需要及时排除故障以确保车辆的安全性。如果无法自行解决问题，请联系专业的汽车维修技师进行诊断和维修。