悠闲是一种轻松、自在的状态，通常表现为不紧张、不繁忙的生活方式。悠闲的近义词有很多，比如闲适、恬静、自在、悠然、从容、安逸等等。

闲适是指处于无忧无虑、舒适惬意的状态，常用于形容环境或生活方式，如“这里的环境真是闲适宜人”。

恬静则是表现为内心的平静和安宁，常用于形容心境或氛围，如“这里的气氛非常恬静”。

自在则是指没有约束、自由自在的状态，常用于形容人的行为或心态，如“他过着自在的生活，没有什么束缚”。

悠然则是表现为舒缓、悠闲的状态，常用于形容心境或情感，如“他心情悠然自得”。

从容则是指做事不慌不忙、不急不躁的状态，常用于形容人的行为或态度，如“他做事总是从容不迫”。

安逸则是指生活无忧无虑、安逸舒适的状态，常用于形容生活条件或环境，如“他过着安逸的生活，没有什么烦恼”。

总的来说，这些近义词都表现出一种轻松愉悦的状态，让人感到无忧无虑、舒适惬意。人们在追求快节奏、高效率的生活中，也需要适时地放松身心、享受悠闲的时光。