古代的司马是一种官职，主要负责军队管理和指挥。在中国历史上，司马这个职位的出现可以追溯到三国时期，当时魏国的司马懿就担任了这个职位。在唐朝时期，司马的地位更加重要，成为了国家中极为重要的官职之一，多数情况下由皇亲国戚担任。

而古代的刺史则是一种地方行政官员，主要负责管理和维护地方稳定。刺史这个职位最早出现在西汉时期，后来经历了隋唐时期的发展和改革，成为了唐代地方管理的重要组成部分。刺史的职权范围较为广泛，包括地方经济、政治和军事等方面。

总的来说，古代的司马和刺史都是非常重要的官职，司马负责军队指挥和管理，刺史则负责地方管理和维护社会稳定。两者的出现和发展，不仅为中国历史的演进做出了重要贡献，也为后来的政治制度和行政管理奠定了基础。