在仓库出库时，驾驶员需要注意许多事项，其中之一就是打方向以避免刮伤车辆。那么什么时候打方向才不会刮到呢？

首先，要根据车辆的大小和形状来判断。如果是较小的车辆，如轿车或小货车，驾驶员在行驶过程中可以选择在出库前就开始打右转方向，这样可以尽量将车辆靠近右侧的墙壁或障碍物，避免与左侧的墙角或其他车辆碰撞。相反，如果车辆较大或形状不规则，驾驶员需要更加谨慎，可以选择先向左打方向，慢慢靠近左侧墙壁或障碍物，再向右打方向，这样可以更好地控制车辆的位置和方向，避免刮擦。

其次，需要考虑的是行驶速度。如果驾驶员在出库时行驶速度过快，不仅会增加刮擦的风险，还可能导致车辆无法准确控制位置和方向。因此，在出库前，驾驶员需要适当减速，以便更好地掌控车辆的行驶和停车。

最后，要特别注意的是车辆的后部。有些驾驶员在出库时只关注车辆前部，但往往忽略了后部的情况。因此，驾驶员应该在出库前先观察后部情况，确保后部没有障碍物或其他车辆，再进行出库操作。

总之，在仓库出库时，驾驶员应该根据车辆大小和形状、行驶速度和后部情况来选择合适的打方向的时机，以免发生刮擦或其他意外情况。