自《火影忍者》开始，历代火影都在不同的时期参与了战斗。以下是历代火影参战的具体情况：

第一代火影：第一代火影是木叶村的创始人之一，他在剧情中并没有露面，因此没有参加任何战斗。

第二代火影：第二代火影是木叶村的第二任火影，他在第1部动画第69集中以幻术的形象出现，但并没有参加实际的战斗。

第三代火影：第三代火影是木叶村的第三任火影，他在整个《火影忍者》的故事中都扮演者重要的角色。他参加了许多战斗，最著名的是他与猿飞日斩的战斗，这场战斗在第1部动画第71-72集中展现。

第四代火影：第四代火影是木叶村的第四任火影，他也是漩涡鸣人的父亲。他在整个剧情中只有在回忆中出现，没有参加实际的战斗。

第五代火影：第五代火影是木叶村的第五任火影，她是漩涡鸣人的老师。她参加了许多战斗，包括与佐助的战斗、与神威的战斗等。她在剧情中扮演了重要的角色，也是整个故事的主要推动力之一。

综上所述，历代火影都在不同的时期参加了战斗，其中第三代火影和第五代火影参加的战斗最多，对整个故事的发展起到了重要的作用。