全站仪是一种用于测量地面物体位置和高度的仪器，它具有高精度和高稳定性的特点。全站仪可以测量三个维度的数据：水平角、垂直角和斜距距离，从而可以计算出物体的坐标和高度。

在全站仪中，HD、VD和SD是不同的测量模式。HD代表水平角度测量模式，VD代表垂直角度测量模式，SD代表斜距测量模式。

在HD模式下，全站仪可以测量水平角度，即物体相对于地平线的水平角度。这种测量模式通常用于测量建筑物、道路和桥梁等水平物体的位置和高度。

在VD模式下，全站仪可以测量垂直角度，即物体相对于垂直方向的角度。这种测量模式通常用于测量树木、电线杆和高层建筑物等垂直物体的位置和高度。

在SD模式下，全站仪可以测量斜距，即物体与仪器之间的直线距离。这种测量模式通常用于测量山坡、悬崖和河流等难以到达的地形的位置和高度。

总的来说，全站仪HD、VD和SD是三种不同的测量模式，可以用于测量不同类型的地面物体的位置和高度。