如果您在支付宝上提现20,000元人民币，手续费的计算方式如下：

1. 如果您选择即时到账，手续费为20元人民币。

2. 如果您选择普通到账，手续费为0元人民币。

即时到账是指您的提现申请将在提交后立即完成，资金将在1小时内到达您的银行账户。普通到账是指您的提现申请将在提交后需要1-3个工作日才能完成，资金将在此期间内到达您的银行账户。

在支付宝中，您可以选择您自己的银行卡作为提现账户。但是需要注意的是，不同的银行卡可能会有不同的提现时间和手续费，您需要根据自己的需求选择合适的银行卡。

总体而言，支付宝提现的手续费是比较合理的，您可以根据自己的需求选择即时到账或普通到账，并选择合适的银行卡进行提现。