在家自制酸奶是一件非常简单的事情，只需要准备好一些简单的材料和工具，就可以轻松地做出美味的酸奶了。

首先，我们需要准备好一些牛奶、酸奶菌和一个保温杯。牛奶可以选择全脂、低脂或脱脂的，根据个人口味来选择。酸奶菌可以在超市或者网上购买到，选择一个好的品牌，是制作好酸奶的关键。保温杯可以用保温瓶、玻璃瓶或者陶瓷瓶等，只要能够保持温度即可。

接着，将牛奶倒入锅中，加热至80℃-90℃左右，然后把火关掉，等到牛奶的温度降到40℃-45℃的时候，将酸奶菌倒入牛奶中，搅拌均匀。注意，一定要等到牛奶的温度降到40℃-45℃之后再倒入酸奶菌，否则会破坏酸奶菌的活性，导致酸奶无法发酵。

接下来，将搅拌均匀的牛奶酸奶菌混合液倒入保温杯中，盖上盖子，放入温暖的地方。一般来说，室温在20℃-25℃之间最适合酸奶的发酵，发酵时间大约需要6-8个小时。如果想要酸奶更加酸一些，可以将发酵时间延长至10-12个小时。

最后，将发酵好的酸奶放入冰箱冷藏，即可享用美味的自制酸奶了。如果喜欢加入水果、蜂蜜、果酱等调味料，也可以根据自己的口味来调整。

总之，在家自制酸奶非常简单，只需要准备好材料和工具，按照一定的步骤操作即可。制作出来的酸奶不仅美味健康，而且价格便宜，非常适合家庭日常食用。