两轮平衡车的原理是通过智能控制系统控制两个电机转动的速度和方向，从而实现车身的平衡。当车身倾斜时，控制系统会根据传感器感知到的倾斜角度，自动调节电机速度和方向，使车身倾斜角度减小，从而实现平衡。

具体来说，两轮平衡车采用了陀螺仪和加速度计这两种传感器来感知车身的倾斜角度。陀螺仪可以感知车身的旋转角度和方向，而加速度计可以感知车身的加速度和倾斜角度。通过这两种传感器的数据，智能控制系统可以准确地计算出车身的倾斜角度，并通过控制两个电机的速度和方向，使车身倾斜角度减小，实现平衡。

除了陀螺仪和加速度计，两轮平衡车还采用了高精度的电机和电池组，以及先进的控制算法来保证车辆的稳定性和安全性。在平衡车行驶过程中，控制系统会不断地调整电机的转速和方向，使车辆始终保持平衡状态。

总之，两轮平衡车的原理是通过智能控制系统控制两个电机的速度和方向，根据传感器感知到的倾斜角度来实现车身的平衡。这种技术不仅可以应用于平衡车，还可以应用于其他类型的交通工具，如电动滑板车、自平衡电动车等。