齐步前进和立定是军队和警察等部队常用的基本动作，其要领如下：

齐步前进：

1. 起始姿势：双脚并拢，双臂自然下垂，手掌贴近身体，目视前方。

2. 启动步伐：抬起左脚，将重心移到右脚上，同时将左脚向前迈一步，脚跟着地，脚尖稍微上抬。双臂自然向前摆动，左臂与左脚同时向前，右臂与右脚同时向前。

3. 步幅一致：每一步前进时，步幅应该一致，脚尖着地，身体重心向前。

4. 步频均匀：步频应该均匀，保持节奏一致。

5. 注意姿势：身体应该挺直，肩部放松，手臂自然摆动，眼睛注视前方。

立定：

1. 起始姿势：双脚并拢，双臂自然下垂，手掌贴近身体，目视前方。

2. 立定动作：右脚向右侧迈一步，与左脚保持一致，两脚距离约为肩宽。接着，依次将左脚、右脚向内收回，最后双脚并拢，双臂自然下垂，手掌贴近身体，目视前方。

3. 姿势端正：立定时，身体应该挺直，肩部放松，手臂自然下垂，眼睛注视前方。

以上是齐步前进和立定的动作要领，需要注意的是，要反复练习，以达到熟练掌握的程度。同时，姿势端正、步幅一致、步频均匀也是非常重要的。通过练习，可以提高队形整齐划一的效果，使整个部队形象更加威武庄严。