四冲程发动机是一种常见的内燃机，其工作原理图如下：

1. 进气冲程：气门打开，活塞下行，吸入空气燃料混合物。

2. 压缩冲程：气门关闭，活塞上行，将空气燃料混合物压缩，提高燃烧效率。

3. 爆发冲程：火花塞点火，燃料燃烧，产生高温高压气体，推动活塞下行。

4. 排气冲程：气门打开，活塞上行，将燃烧产物排出。

四冲程发动机通过上述四个步骤，将燃料转化为机械能，驱动车辆运动。其中，进气冲程和排气冲程都需要通过气门控制，而压缩冲程和爆发冲程则依靠活塞的运动来完成。

四冲程发动机相比于两冲程发动机，具有更高的效率和更低的排放，因此被广泛应用于汽车、摩托车、轮船等各种交通工具中。